Berdasarkan robot pemetik karton hegerls a42n dan robot tempat sampah multi-lapis hegerls A42, kubao secara mandiri berinovasi dan mengembangkan teknologi pengenalan 3D, yang dapat mewujudkan pengenalan campuran, pengambilan, akses, penanganan, dan fungsi lain dari karton/tempat sampah multi-ukuran (the beban maksimum per perjalanan bisa mencapai 300kg).