Gudang tiga dimensi otomatis merupakan bagian penting dari logistik. Ini memiliki banyak keuntungan seperti menghemat lahan, mengurangi intensitas tenaga kerja, menghilangkan kesalahan, meningkatkan tingkat otomatisasi dan manajemen pergudangan, meningkatkan kualitas manajemen dan operator, mengurangi kerugian penyimpanan dan transportasi, secara efektif mengurangi simpanan modal kerja, dan meningkatkan logistik. efisiensi, Pada saat yang sama, gudang tiga dimensi otomatis yang terhubung dengan sistem informasi manajemen komputer tingkat pabrik dan terkait erat dengan lini produksi merupakan penghubung utama penting dari CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) dan FMS (sistem manufaktur fleksibel). Ini juga merupakan sistem yang secara otomatis menyimpan dan mengeluarkan logistik tanpa intervensi manual langsung. Ini adalah produk teknologi tinggi dari perkembangan masyarakat industri modern, dan penting bagi perusahaan untuk meningkatkan produktivitas Pengurangan biaya memainkan peran penting.
Dalam beberapa tahun terakhir, dengan peningkatan berkelanjutan dalam produksi dan manajemen perusahaan, semakin banyak perusahaan yang menyadari bahwa perbaikan dan rasionalitas sistem logistik sangat penting bagi pengembangan perusahaan. Penumpuk adalah peralatan pengangkat dan penumpukan terpenting di gudang tiga dimensi otomatis. Ia dapat mengangkut barang dari satu tempat ke tempat lain melalui pengoperasian manual, pengoperasian semi-otomatis, atau pengoperasian otomatis penuh. Ia dapat melakukan perjalanan bolak-balik di jalur tiga dimensi otomatis dan menyimpan barang di pintu masuk jalur ke dalam kompartemen kargo; Atau sebaliknya, mengeluarkan barang-barang di dalam kompartemen kargo dan mengangkutnya ke jalur penyeberangan, yaitu stacker adalah kereta api atau troli tanpa rel yang dilengkapi dengan alat pengangkat. Stacker dilengkapi dengan motor untuk menggerakkan stacker untuk memindahkan dan mengangkat palet. Setelah penumpuk menemukan ruang kargo yang diperlukan, penumpuk dapat secara otomatis mendorong atau menarik suku cadang atau kotak kargo ke dalam atau ke luar rak. Penumpuk memiliki sensor untuk mendeteksi pergerakan horizontal atau ketinggian pengangkatan untuk mengidentifikasi posisi dan ketinggian ruang kargo, Terkadang Anda juga dapat membaca nama bagian dalam wadah dan informasi bagian terkait lainnya.
Dengan berkembangnya teknologi kontrol komputer dan gudang tiga dimensi otomatis, penerapan stacker semakin luas, kinerja teknis semakin baik, dan ketinggian juga semakin meningkat. Sejauh ini, ketinggian stacker bisa mencapai 40m. Faktanya, jika tidak dibatasi oleh konstruksi gudang dan biaya, ketinggian penumpuk bisa tidak dibatasi. Kecepatan pengoperasian penumpuk juga terus meningkat. Saat ini, kecepatan operasi horizontal penumpuk mencapai 200m/menit (penumpuk dengan beban kecil telah mencapai 300m/menit), kecepatan pengangkatan hingga 120m/menit, dan kecepatan teleskopik garpu hingga 50m / mnt.
Komposisi penumpuk
Penumpuk terdiri dari rangka (balok atas, balok bawah, dan kolom), mekanisme perjalanan horizontal, mekanisme pengangkatan, platform kargo, garpu, dan sistem kontrol kelistrikan. Dengan rincian sebagai berikut:
bingkai
Rangka adalah rangka persegi panjang yang terdiri dari balok atas, kolom kiri dan kanan, serta balok bawah, yang terutama digunakan untuk bantalan. Untuk memudahkan pemasangan suku cadang dan mengurangi berat penumpuk, balok atas dan bawah terbuat dari baja saluran, dan kolomnya terbuat dari baja persegi. Balok melintang atas dilengkapi dengan penahan rel langit dan penyangga, dan balok melintang bawah dilengkapi dengan penahan rel tanah.
Mekanisme operasi
Mekanisme berjalan merupakan mekanisme penggerak gerakan horizontal stacker, yang umumnya terdiri dari motor, kopling, rem, peredam dan roda penggerak. Ini dapat dibagi menjadi tipe lari di darat, tipe lari atas, dan tipe lari menengah sesuai dengan posisi mekanisme lari yang berbeda. Ketika tipe ground running diadopsi, diperlukan empat roda untuk berjalan di sepanjang monorel yang dipasang di tanah. Bagian atas penumpuk dipandu oleh dua set roda horizontal di sepanjang balok I yang dipasang pada balok atas. Balok atas disambung dengan baut dan kolom, dan balok bawah dilas dengan baja saluran dan pelat baja. Mekanisme penggerak perjalanan, roda motor master-slave, kabinet listrik, dll. semuanya terpasang di sana. Kedua sisi balok bawah juga dilengkapi dengan penyangga untuk mencegah stacker menghasilkan gaya tumbukan yang besar akibat tidak terkendalinya kedua ujung terowongan. Jika penumpuk perlu mengambil tikungan, beberapa perbaikan dapat dilakukan pada rel pemandu.
Mekanisme pengangkatan
Mekanisme pengangkatan merupakan mekanisme yang membuat platform kargo bergerak secara vertikal. Umumnya terdiri dari motor, rem, peredam, drum atau roda dan bagian fleksibel. Bagian fleksibel yang umum digunakan termasuk tali kawat baja dan rantai pengangkat. Selain peredam roda gigi umum, digunakan juga peredam roda gigi cacing dan peredam planet karena kebutuhan akan rasio kecepatan yang besar. Sebagian besar perangkat transmisi rantai pengangkat dipasang di bagian atas dan sering kali dilengkapi dengan beban penyeimbang untuk mengurangi daya angkat. Untuk membuat mekanisme pengangkatan menjadi kompak, sering digunakan motor dengan rem. Rantai terhubung secara tetap dengan palet melalui roda gigi pada kolom. Komponen pendukung pengangkatan vertikal adalah kolom. Kolom merupakan struktur kotak dengan anti distorsi primer, dan rel pemandu dipasang di kedua sisi kolom. Kolom tersebut juga dilengkapi dengan sakelar posisi batas atas dan bawah serta komponen lainnya.
Garpu
Hal ini terutama terdiri dari peredam motor, sproket, perangkat penghubung rantai, pelat garpu, rel pemandu bergerak, rel pemandu tetap, bantalan rol dan beberapa perangkat pemosisian. Mekanisme fork merupakan mekanisme eksekutif bagi stacker untuk mengakses barang. Ini dipasang pada palet penumpuk dan dapat diperluas dan ditarik secara horizontal untuk mengirim atau mengeluarkan barang ke kedua sisi kotak kargo. Secara umum, garpu dibedakan menjadi garpu tunggal, garpu ganda, atau garpu multi sesuai dengan jumlah garpunya, dan garpu multi garpu banyak digunakan untuk menumpuk barang-barang khusus. Garpu tersebut sebagian besar merupakan garpu teleskopik diferensial linier tiga tahap, yang terdiri dari garpu atas, garpu tengah, garpu bawah, dan bantalan rol jarum dengan fungsi pemandu, sehingga dapat mengurangi lebar jalan raya dan membuatnya memiliki gerak teleskopik yang cukup. Garpu dapat dibagi menjadi dua jenis menurut strukturnya: mode rak roda gigi dan mode rantai sproket. Prinsip teleskopik dari garpu adalah garpu bawah dipasang pada palet, garpu tengah digerakkan oleh palang roda gigi atau sproket untuk bergerak ke kiri atau ke kanan dari fokus garpu bawah sekitar setengah panjangnya sendiri, dan garpu atas memanjang ke kiri atau ke kanan dari titik tengah garpu tengah dengan panjang sedikit lebih panjang dari setengah panjangnya sendiri. Garpu atas digerakkan oleh dua rantai rol atau tali kawat. Salah satu ujung rantai atau tali kawat dipasang pada garpu bawah atau palet, dan ujung lainnya dipasang pada garpu atas.
Mekanisme pengangkatan dan palet
Mekanisme pengangkatan terutama terdiri dari motor pengangkat (termasuk peredam), sproket penggerak, rantai penggerak, sproket ganda, rantai pengangkat, dan sproket pemalas. Rantai pengangkat adalah rantai roller baris ganda dengan faktor keamanan lebih besar dari 5. Rantai ini membentuk struktur tertutup dengan sproket pemalas pada palet serta balok atas dan bawah. Ketika motor pengangkat menggerakkan roda rantai ganda untuk berputar melalui rantai penggerak, rantai pengangkat akan bergerak, sehingga mendorong platform pengangkat (termasuk garpu dan barang) untuk naik dan turun. Motor pengangkat dikendalikan oleh konversi frekuensi PLC untuk menghindari ketegangan berlebihan pada rantai pengangkat pada awal pengangkatan dan penghentian. Platform kargo sebagian besar terbuat dari pelat baja datar dan dilas, yang terutama digunakan untuk memasang garpu dan beberapa perangkat perlindungan keselamatan. Untuk memastikan pergerakan palet naik dan turun yang stabil, 4 roda pemandu dan 2 roda atas di sepanjang kolom dipasang di setiap sisi palet.
Peralatan dan kontrol listrik
Ini terutama mencakup penggerak listrik, transmisi sinyal, dan kontrol penumpuk. Penumpuk mengadopsi jalur kontak geser untuk catu daya; Karena komunikasi pembawa jalur kontak geser catu daya mudah terganggu oleh kekacauan daya, mode komunikasi inframerah dengan anti-interferensi yang baik diadopsi untuk bertukar informasi dengan komputer dan peralatan gudang lainnya. Ciri-ciri pengoperasian penumpuk adalah harus diposisikan dan ditangani secara akurat, jika tidak maka akan mengambil barang yang salah, merusak barang dan rak, serta merusak penumpuk itu sendiri dalam kasus yang serius. Kontrol posisi penumpuk mengadopsi metode pengenalan alamat absolut, dan pencari jangkauan laser digunakan untuk menentukan posisi penumpuk saat ini dengan mengukur jarak dari penumpuk ke titik dasar dan membandingkan data yang disimpan di PLC terlebih dahulu. Biayanya tinggi, namun keandalannya tinggi.
Perangkat perlindungan keselamatan
Stacker adalah sejenis mesin pengangkat yang perlu dijalankan dengan kecepatan tinggi di terowongan yang tinggi dan sempit. Untuk menjamin keselamatan personel dan peralatan, penumpuk harus dilengkapi dengan perangkat perlindungan keselamatan perangkat keras dan perangkat lunak yang lengkap, dan serangkaian tindakan saling mengunci dan perlindungan harus dilakukan dalam kontrol kelistrikan. Perangkat perlindungan keselamatan utama meliputi perlindungan batas terminal, perlindungan interlock, kontrol deteksi posisi positif, perlindungan pemutusan tali platform kargo, perlindungan pemadaman listrik, dll.
Penentuan bentuk penumpuk: ada berbagai macam bentuk penumpuk, antara lain penumpuk terowongan monorel, penumpuk terowongan rel ganda, penumpuk terowongan putar, penumpuk kolom tunggal, penumpuk kolom ganda, dll.
Penentuan kecepatan penumpuk: sesuai dengan kebutuhan aliran gudang, hitung kecepatan horizontal, kecepatan angkat, dan kecepatan garpu penumpuk.
Parameter dan konfigurasi lainnya: mode penentuan posisi dan mode komunikasi penumpuk dipilih sesuai dengan kondisi lokasi gudang dan kebutuhan pengguna. Konfigurasi penumpuk bisa tinggi atau rendah, bergantung pada situasi spesifik.
Penggunaan penumpuk gudang tiga dimensi otomatis
*Perhatikan untuk menjaga panel operasi tetap bersih dan bersih, serta membersihkan debu, minyak, dan serba-serbi lainnya setiap hari.
*Karena layar sentuh dan komponen listrik lainnya di panel pengoperasian mudah rusak karena lembab, harap jaga kebersihannya.
*Saat membersihkan panel operasi, disarankan menggunakan kain basah untuk menyeka, dan berhati-hatilah untuk tidak menggunakan bahan pembersih korosif seperti noda minyak.
*Saat memindahkan AGV, drive harus diangkat terlebih dahulu. Jika drive gagal diangkat karena alasan tertentu, daya AGV harus dimatikan. Dilarang keras memindahkan AGV ketika drive dihidupkan dan drive tidak diangkat.
*Ketika AGV perlu dihentikan dalam keadaan darurat, tombol darurat harus digunakan. Dilarang menggunakan drag atau metode interferensi lainnya untuk memaksa troli AGV berhenti.
*Dilarang meletakkan apapun pada panel operasi.
Pemeliharaan harian penumpuk gudang tiga dimensi otomatis
*Bersihkan serba-serbi atau benda asing di tumpukan dan jalan raya.
*Periksa apakah ada kebocoran oli pada posisi penggerak, hoist, dan garpu.
*Periksa posisi vertikal kabel.
*Deteksi keausan rel pemandu dan roda pemandu pada kolom.
*Bersihkan mata lampu elektronik/sensor yang terpasang pada stacker.
*Uji fungsi mata/sensor optik elektronik yang dipasang pada penumpuk.
*Periksa pengoperasian penggerak dan roda (keausan).
*Periksa aksesori dan periksa apakah roda penyangga rusak.
*Periksa tidak ada retakan pada posisi pengelasan sambungan kolom dan sambungan baut.
*Periksa posisi horizontal sabuk bergigi.
*Periksa mobilitas penumpuk.
*Periksa secara visual pekerjaan pengecatan penumpuk.
Dengan berkembangnya produksi industri modern, pada gudang tiga dimensi, penerapan stacker akan lebih luas, terutama digunakan pada manufaktur mesin, manufaktur mobil, industri tekstil, kereta api, tembakau, medis dan industri lainnya, karena industri-industri ini akan menjadi lebih cocok untuk penggunaan gudang otomatis untuk penyimpanan. Hagerls adalah perusahaan komprehensif yang berfokus pada solusi, desain, manufaktur, dan layanan pemasangan pergudangan cerdas dan logistik cerdas yang mendukung peralatan otomasi. Ini dapat memberi pelanggan penumpuk kolom tunggal, penumpuk kolom ganda, penumpuk balik, penumpuk ekstensi ganda, dan penumpuk bin, serta jenis peralatan lainnya. Itu dapat menyesuaikan berbagai jenis peralatan penumpuk menurut berbagai produk, terlepas dari ukuran dan beratnya.
Waktu posting: 18 Agustus-2022