Ada berbagai jenis rak penyimpanan di gudang, dan metode penyimpanan dan pengambilan terutama dibagi ke dalam kategori berikut, termasuk penyimpanan dan pengambilan manual, penyimpanan dan pengambilan forklift, serta penyimpanan dan pengambilan otomatis. Saat ini banyak perusahaan yang ingin mewujudkan pengoperasian gudang otomatis, sehingga mereka ingin menggunakan rak gudang otomatis. Misalnya, rak mobil empat arah adalah sejenis rak penyimpanan otomatis. Bagaimana shuttle AGV empat arah masuk dan keluar gudang? Gudang pabrik produksi rak berat Haigris menganalisis.
Gudang antar-jemput empat arah
Mobil shuttle empat arah ini dilengkapi dengan 12 roda, yang dapat bergerak ke empat arah di sepanjang lintasan pesawat dan dengan bebas mencapai ruang kargo mana pun di pesawat gudang. Pesawat ulang-alik empat arah digerakkan oleh roda di kedua sisi secara bersamaan untuk memastikan bahwa badan mobil tidak membelok selama pengoperasian, dan dapat berjalan secara bergantian di sepanjang rel memanjang dan melintang pada rak tiga dimensi.
Pada saat yang sama, pesawat ulang-alik empat arah merupakan perangkat penanganan cerdas yang tidak hanya dapat berjalan secara longitudinal tetapi juga secara lateral. Antar-jemput empat arah memiliki fleksibilitas yang tinggi, dapat mengubah jalur kerja sesuka hati, dan menyesuaikan kapasitas sistem dengan menambah atau mengurangi jumlah gerbong antar-jemput. Jika perlu, nilai puncak sistem dapat direspon dengan menetapkan mode penjadwalan tim kendaraan yang bekerja, menyelesaikan kemacetan operasi masuk dan keluar, dan juga dapat diganti satu sama lain, Ketika shuttle atau elevator gagal, lainnya pesawat ulang-alik atau elevator dapat dikirim melalui sistem pengiriman untuk terus menyelesaikan operasi tanpa mempengaruhi kapasitas sistem. Perangkat ini cocok untuk penyimpanan aliran rendah dan kepadatan tinggi, serta penyimpanan aliran tinggi dan kepadatan tinggi. Hal ini dapat mencapai efisiensi, biaya dan sumber daya yang lebih besar.
Bagaimana shuttle AGV empat arah masuk dan keluar gudang?
1) Metode pergudangan
a) Teknisi pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas pertama-tama menyalakan pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas dan menyiapkannya. Pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas dalam keadaan siaga;
b) Setelah memastikan lokasi pengambilan shuttle empat arah yang cerdas, WCS akan merencanakan rute mengemudi sesuai dengan lokasi saat ini dan lokasi tujuan dari shuttle empat arah yang cerdas, dan kemudian staf akan mendistribusikan barang ke shuttle empat arah yang cerdas. antar-jemput melalui WCS;
c) Pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas mulai melaksanakan tugas pengiriman sesuai dengan perintah tugas yang diterima;
d) Di jalur penyeberangan, pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas bergerak dalam mode perpindahan melalui jarak sebenarnya. Selama proses berkendara, ia terus menerus memindai jalur yang dilalui bagian bawah bodi kendaraan. Setiap posisi penyeberangan yang dilewatinya, ia menilai dan mengkalibrasi jarak yang ditempuhnya dengan memindai jejak. Ketika dekat dengan tujuan, ia menyempurnakan posisi parkir melalui sensor laser lateral untuk mencapai posisi posisi parkir yang akurat;
e) Di sub-saluran, pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas dapat memindai reflektor cermin kalibrasi jalur silang dan samping, menilai dan memeriksa jarak mengemudi dengan memindai posisi titik, dan mencapai kontrol posisi yang akurat di sub-saluran untuk mencapai tujuan;
f) Ketika pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas tiba di posisi pengambilan yang dipilih, palet diturunkan, barang ditempatkan di rak, dan sistem WCS diberitahu tentang selesainya tugas pengiriman;
g) Pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas terus menerima instruksi tugas atau kembali ke area siaga.
2) Metode pengiriman
a) Teknisi pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas pertama-tama menyalakan pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas dan menyiapkannya. Pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas dalam keadaan siaga;
b) Setelah mengonfirmasi lokasi pengambilan shuttle empat arah cerdas, WCS akan merencanakan rute mengemudi sesuai dengan lokasi saat ini dan lokasi tujuan shuttle empat arah cerdas, dan kemudian staf akan mengirimkan tugas pengambilan ke shuttle cerdas empat - antar-jemput melalui WCS;
c) Pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas mulai mengambil barang sesuai dengan perintah tugas yang diterima;
d) Di jalur penyeberangan, pesawat ulang-alik empat arah yang cerdas bergerak dalam mode perpindahan melalui jarak sebenarnya. Selama proses berkendara, ia terus menerus memindai jalur yang dilalui bagian bawah bodi kendaraan. Setiap posisi penyeberangan yang dilewatinya, ia menilai dan memeriksa jarak yang ditempuhnya dengan memindai jejak. Saat mendekati tujuan, ia menyempurnakan posisi parkir melalui sensor laser lateral untuk mencapai kontrol posisi dan parkir yang tepat;
e) Di sub-saluran, mobil antar-jemput empat arah yang cerdas memindai reflektor cermin kalibrasi jalur silang dan samping, menilai dan mengkalibrasi jarak mengemudi dengan memindai titik-titik ini, dan mewujudkan kontrol posisi yang tepat di sub-saluran untuk mencapai tujuan .
Waktu posting: 19 Sep-2022