Sebagai peralatan transportasi penting untuk pergudangan padat, mobil antar-jemput empat arah tipe palet cerdas adalah peralatan transportasi pembalikan dan perubahan jalur otomatis yang dipandu jalur cerdas. Di bawah kendali sistem kontrol listrik, ia secara akurat menemukan setiap stasiun input dan output melalui teknologi digital seperti encoder, RFID, sensor fotolistrik, dan dilengkapi dengan sistem penjadwalan cerdas. Setelah menerima material, secara otomatis bolak-balik untuk transportasi. Mobil palet empat arah tidak memerlukan pengoperasian manusia, Kecepatan lari cepat dan kecerdasan tingkat tinggi, cocok untuk berbagai sistem penyimpanan logistik, dapat mendorong realisasi cepat transportasi otomatis datar bahan unit. Didorong oleh sistem penjadwalan yang cerdas, operasi paralel kolaboratif multi-lapisan dan multi-kendaraan diterapkan untuk mencapai mode operasi yang tepat dan efisien, memberikan solusi logistik baru untuk sistem penyimpanan logistik perusahaan.
Kesulitan utama dan poin penting dalam penerapan sistem penyimpanan kendaraan antar-jemput empat arah baki cerdas terletak pada keandalan perangkat keras, teknologi komunikasi dan penentuan posisi, sistem penjadwalan, dll. Secara khusus, dalam hal keandalan perangkat keras, Hebei Woke HEGERLS terutama mencapai keandalan produk dari tiga aspek. Pertama, 16 sensor dikonfigurasikan pada bodi kendaraan untuk memastikan pemantauan pengoperasian kendaraan secara real-time; Selanjutnya, pilih PLC standar dari seri SMATER Siemens s7-200 untuk meningkatkan stabilitas kontrol. Selain itu, shuttle empat arah palet HEGERLS mengadopsi desain modular secara keseluruhan, sehingga lebih nyaman dan efisien untuk mengganti komponen jika rusak. Pada saat yang sama, mobil kecil lainnya juga nyaman untuk memberikan dukungan. Semua komponen struktural dikembangkan dan diproduksi secara independen oleh Hebei Woke, yang secara ketat mengontrol kualitas dan akurasi.
Dalam hal teknologi komunikasi dan penentuan posisi, barang dan rak dengan kepadatan tinggi umumnya mengganggu transmisi sinyal komunikasi, sehingga mempengaruhi efisiensi pertukaran data antar-jemput empat arah palet dan sistemnya, yang menyebabkan penentuan posisi dan kehilangan posisi yang tidak akurat. Berdasarkan situasi aktual yang berbeda, Hebei Woke telah memilih pemosisian encoder, pemosisian laser, pemosisian kode batang/dua dimensi, pemosisian RFID, dan metode pemosisian lainnya untuk mewujudkan penjelajahan kendaraan antar-jemput empat arah yang mulus di gudang, meningkatkan anti-interferensi kemampuan kendaraan, memungkinkannya untuk menyeimbangkan beban secara otomatis, dan dengan demikian menghilangkan satu titik kegagalan.
Dalam hal sistem penjadwalan, hanya dengan menerapkan sistem penjadwalan multi kendaraan maka penerapan kendaraan antar-jemput empat arah dapat ditingkatkan secara signifikan. Sistem penjadwalan multi kendaraan antar-jemput empat arah HEGERLS mencakup empat aspek: kontrol lalu lintas ruang, alokasi tugas, analisis kegagalan pengoperasian peralatan, dan perencanaan jalur.
Desain mekanisme keseluruhan mobil antar-jemput empat arah palet HEGERLS yang dikembangkan dan diproduksi secara independen oleh Hebei Woke juga berbeda dari pabrikan lain. Desain mekanisme utama mobil antar-jemput empat arah palet HEGERLS adalah sebagai berikut:
Sesuai dengan persyaratan tugas, kendaraan empat arah bekerja sama dengan elevator bolak-balik untuk menyelesaikan tugas operasi di berbagai lapisan dan jalur kargo rak melalui jalur lari. Di bawah kendali dan penjadwalan sistem pemantauan gudang, seluruh gudang yang padat dapat mencapai operasi simultan multi-layer dan multi kendaraan. Setiap kendaraan empat arah dapat mengunggah informasi seperti lokasi, kecepatan, listrik, ketersediaan, kesalahan, dan kondisi kerja ke sistem manajemen informasi selama pengoperasian; Kendaraan empat arah ini memiliki fungsi seperti penyimpanan dan pengambilan massal, pergerakan kargo, dan penghitungan palet, memungkinkan pengiriman material dan manajemen inventaris dengan cepat; Ini dilengkapi secara internal dengan fungsi penghindaran rintangan dan fungsi alarm kesalahan, yang dapat memberikan perlindungan keselamatan dan umpan balik informasi kesalahan yang tepat waktu. Dari perspektif sistem perangkat keras, kendaraan empat arah terutama terdiri dari komponen-komponen seperti rangka, mekanisme pengangkatan, mekanisme penggerak, kelompok roda, catu daya, kontrol kelistrikan, dll.
1) Struktur kendaraan
Teknologi desain modular diterapkan pada struktur bodi kendaraan empat arah yang dibentuk dengan memadukan baja berkualitas tinggi. Kapasitas muatan kendaraan yang dirancang adalah 1500 kg atau lebih, dan faktor keamanan minimum yang direkomendasikan adalah 1,6. Kekuatan luluh material adalah 2,75 MPa; Struktur bodi kendaraan empat arah telah dioptimalkan untuk keandalan seluruh kendaraan dan ringannya struktur.
2) Mekanisme pembajakan
Pengoperasian kendaraan empat arah memerlukan beberapa tindakan top-down dan mundur, dan mekanisme mekanis atau perangkat top-down hidrolik harus dirancang. Mengingat keamanan, keandalan, dan daya tahan struktur mekanis, disarankan untuk memiliki langkah pengangkatan 40 mm dan waktu pengangkatan 3-5 detik. Kendaraan empat arah menyelesaikan satu siklus operasi dengan mengangkat dan menurunkan palet serta membalikkan pengangkatan barang. Untuk meningkatkan efisiensi pengoperasian, perlu dipastikan bahwa kendaraan empat arah dengan cepat turun dan mundur selama proses pengoperasian untuk memperpendek siklus pengoperasian.
3) Mekanisme penggerak dan roda
Mekanisme penggerak kendaraan empat arah mengadopsi penggerak motor servo, perlambatan planet, dan komutator untuk mendorong pergantian cepat di kedua arah. Dalam kondisi pengoperasian normal, kecepatan pengoperasian tanpa beban adalah 1,4 m/s~1,6 m/s, dan kecepatan pengoperasian beban penuh adalah 1,0 m/s~1,2 m/s; Saat berjalan horizontal di rak, kendaraan empat arah ini mengadopsi penggerak 4 roda ke arah X dan penggerak 8 roda ke arah Z. Mode transmisi 8 roda (kombinasi roda penggerak dan roda penggerak) dipilih untuk memenuhi persyaratan desain sistem, memastikan stabilitas berjalan kendaraan sekaligus mengurangi kompleksitas sistem mekanis internal. Saat mobil empat arah sedang bergerak, rodanya akan mengalami gesekan jangka panjang dan memerlukan roda yang tahan aus. Setelah pengujian kinerja, roda poliuretan dipilih karena ketahanannya, mengurangi kebisingan, dan memastikan stabilitas operasional.
Mode operasi multi-lapisan dan multi-kendaraan yang fleksibel pada antar-jemput empat arah palet Hagrid HEGERLS sangat meningkatkan efisiensi operasi masuk dan keluar, memecahkan masalah kemacetan gudang tiga dimensi tradisional di mana penumpuk hanya dapat masuk dan keluar dalam satu jalur . Dalam beberapa tahun terakhir, berdasarkan kebutuhan aktual pasar pergudangan dalam dan luar negeri, Hebei Woke telah mengembangkan mobil antar-jemput empat arah palet dengan keunggulan teknologi seperti tampilan baru, fungsi lengkap, keamanan dan keandalan. Selain sistem layanan purna jual dalam dan luar negeri, di masa depan, Hebei Woke akan dengan kuat memanfaatkan momentum kuat pengembangan pergudangan cerdas, selalu mematuhi orientasi permintaan pelanggan, dan terus menghadirkan kecerdasan tinggi dan pengambilan keputusan kepada pelanggan Kecerdasan terintegrasi solusi keseluruhan pergudangan.
Waktu posting: 19 Mei-2023