Selamat datang di situs web kami!

Fasilitas yang dilengkapi gudang tiga dimensi otomatis (AS-RS) – kesalahan umum, kelainan, dan metode pemeliharaan penumpuk

Gudang As / RS adalah bagian penting dari sistem logistik modern dan sistem penyimpanan tinggi untuk penyimpanan dan akuisisi multi-lapis, termasuk sistem kontrol gudang, rak, robot, penumpuk, dan mobil antar-jemput. Di bawah pengelolaan sistem WMS komputernya, gudang dapat mewujudkan pergudangan barang secara otomatis dan mewujudkan jaringan dengan sistem manajemen, yang merupakan bagian dari tindakan manajemen modern. Stacker merupakan alat pengangkat dan pengangkutan terpenting pada gudang tiga dimensi dan merupakan simbol yang mewakili karakteristik gudang tiga dimensi. Tujuan utamanya adalah untuk beroperasi di saluran gudang tiga dimensi, menyimpan barang di jalur penyeberangan ke dalam kotak barang, atau mengeluarkan barang di kotak barang dan mengangkutnya ke jalur penyeberangan.

1

Komposisi struktural penumpuk meliputi: jalur tanah, rel pemandu atas, platform kargo, panel operasi dan motor pengangkat, dan penumpuk dihubungkan dengan sistem manajemen atas dan sistem kendali untuk mewujudkan otomatisasi masuk dan keluar barang dari gudang. Mode komunikasi inframerah diadopsi untuk penumpuk dan rak tiga dimensi. Tidak perlu mengatur terlalu banyak kabel antar bengkel, yang memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat. Komputer mikro chip tunggal milik sistem kontrol pusat pengukuran dan kendali, yang dapat mengeluarkan instruksi respons secara tepat waktu ke komputer manajemen atas dan menjalin komunikasi dengan komputer atas dalam waktu singkat.

2Tentu saja, dalam konteks perkembangan sosial dan ekonomi yang pesat, perusahaan akan lebih khawatir bahwa di bawah persyaratan efisiensi tinggi, gudang inventaris tradisional tidak lagi dapat memenuhi persyaratan, namun penerapan penumpuk di gudang tiga dimensi otomatis berperan penting. peran kunci. Berkaitan dengan hal tersebut, produsen rak penyimpanan Hercules Hergels akan fokus pada permasalahan yang terjadi pada penggunaan stacker, dan mengedepankan solusi terhadap permasalahan tersebut.

3

Kesalahan umum dan metode pemeliharaan penumpuk

Kesalahan dan kelainan konverter frekuensi horizontal

Ketika konverter frekuensi horizontal gagal, hal ini sebagian besar disebabkan oleh perlambatan atau penghentian stacker yang disebabkan oleh (kelebihan beban, perlambatan terlalu cepat, dll.).

Solusi pemeliharaannya adalah: penumpuk dapat dikembalikan ke titik semula, dalam keadaan tanpa beban dan berhenti akurat, lalu disetel ulang.

Kesalahan penghentian horizontal yang tidak normal

Apa yang dimaksud dengan ketidakstabilan horizontal? Dengan kata lain gagal berlari ke posisi berhenti dalam waktu atau waktu yang ditentukan.

Solusi pemeliharaannya adalah: dapat terus beroperasi setelah sesekali direset; Namun jika terjadi terus menerus maka perlu dilakukan pengecekan pada penahan rem atau track motor horizontal.

Kesalahan pengkodean horizontal yang tidak normal

Kesalahan abnormal pada encoder horizontal sebenarnya berarti pembacaan encoder horizontal salah.

Solusi pemeliharaannya adalah: jika kode level terkadang tidak normal, kode tersebut dapat diatur ulang dan terus dijalankan; Jika terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa apakah encodernya longgar, dan kemudian melakukan pengajaran lagi setelah pemeriksaan.

Kegagalan pengajaran tingkat dan kesalahan abnormal

Pengajaran horizontal gagal, yaitu jumlah kolom pada saat mencapai ujung depan selama pengajaran tidak sesuai dengan kolom maksimal yang diberikan.

Solusi pemeliharaannya adalah dengan mengulang pengajaran atau memeriksa apakah jumlah kolom yang diberikan sudah benar.

4

Kesalahan dan kelainan pengenal alamat depan horizontal

Solusi pemeliharaannya adalah: bila terjadi kegagalan pada pengenal alamat depan horizontal, Anda dapat memeriksa saluran, chip pengenalan alamat, mengganti sakelar, dll.

Kesalahan dan kelainan pengenal alamat belakang horizontal

Solusi pemeliharaannya adalah: ketika terjadi kesalahan pada pengenal alamat belakang horizontal, sebenarnya sama dengan kesalahan pada pengenal alamat belakang horizontal. Penting juga untuk memeriksa sirkuit, chip pengenalan alamat, mengganti sakelar, dll.

Kesalahan sakelar batas kecepatan belakang tidak normal

Solusi perawatannya adalah: bila sakelar batas kecepatan belakang rusak, kita dapat memeriksa sirkuit, melepas papan lampu, atau mengganti sakelar. Pada saat yang sama, kita juga perlu memeriksa encoder dari stacker.

Kesalahan sakelar batas kecepatan depan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: kegagalan sakelar batas kecepatan depan sebenarnya sama dengan kegagalan sakelar batas kecepatan belakang, yaitu perlu juga dilakukan pengecekan rangkaian, melepas pelat lampu atau mengganti sakelar, dan memeriksa encoder dari penumpuk.

Kesalahan sakelar ujung belakang tidak normal | kesalahan sakelar ujung depan tidak normal

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: sebenarnya, jika sakelar belakang mati dan sakelar depan mati, solusi perawatannya sama dengan kegagalan sakelar batas kecepatan belakang dan kegagalan sakelar batas kecepatan depan. Penting juga untuk memeriksa sirkuit, melepas pelat lampu atau mengganti sakelar, dan juga memeriksa encoder penumpuk.

Kesalahan terbalik yang tidak normal pada operasi horizontal

5

Apa yang dimaksud dengan kesalahan balik operasi horizontal? Artinya, arah nilai pulsa encoder pulsa horizontal berlawanan dengan arah sinyal gerak yang diberikan.

Solusi pemeliharaannya adalah: kita perlu memeriksa apakah jalur A dan B dari encoder pulsa terhubung dengan benar, atau apakah urutan fasa catu daya sudah benar.

Kesalahan menjadi tidak normal setelah penumpuk mundur ke rangkaian terakhir

Ketika penumpuk mundur ke kolom terakhir, fenomena ini terjadi karena setidaknya satu pengenal alamat horizontal penumpuk meninggalkan ujung belakang potongan alamat pada posisi kolom terakhir.

Solusi pemeliharaannya adalah: yang perlu kita lakukan adalah memeriksa rem pita horizontal, perangkat pengenalan alamat, bagian pengenalan alamat, dan pelat pelepas lampu pada setiap perangkat pengenalan alamat.

Kesalahan di depan kereta terbesar di depan penumpuk tidak normal

Apa yang ada di depan penumpuk dan di depan kereta terbesar? Faktanya, ini berarti bahwa setidaknya satu pengenal alamat horizontal dari penumpuk berada di ujung belakang chip pengenalan alamat di bagian depan.

Solusi perawatannya adalah: yang perlu dilakukan adalah memeriksa rem pita horizontal, perangkat pengenalan alamat, bagian pengenalan alamat, dan pelat pelepas lampu setiap perangkat pengenalan alamat.

Kesalahan sakelar batas kecepatan putar tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: sebenarnya arti literalnya juga sudah dipahami dengan baik. Solusi perawatannya adalah dengan memeriksa rangkaian, papan batas kecepatan dan mengganti saklar.

Kecepatan penumpuk terlalu rendah dan tidak normal

Kesalahan penumpuk berkecepatan rendah tidak normal, yaitu penumpuk tidak dapat berjalan di tempatnya dalam waktu lama setelah memasukkan chip pengenalan alamat.

Solusi perawatannya adalah: apabila terjadi kesalahan yang tidak normal, yang perlu diperiksa adalah mesin, lintasan atau sedikit menambah kecepatan parkir.

Kesalahan dan kelainan Addresser horizontal

Faktanya, telah dipahami dengan baik bahwa ketika pengenal alamat horizontal gagal atau beroperasi secara otomatis, penumpuk telah berjalan ke rangkaian tujuan, namun potongan alamat belum ditemukan dalam rentang pulsa kesalahan yang ditentukan.

Solusi pemeliharaannya adalah: jika dapat direset sesekali, maka dapat terus berjalan; Namun jika terjadi terus menerus, perlu dilakukan pengecekan apakah pengenal alamat horizontal dalam keadaan normal.

Kegagalan pengajaran tingkat dan kesalahan abnormal

Solusi pemeliharaannya adalah: yaitu, jumlah kolom yang ditentukan secara horizontal tidak sesuai dengan jumlah kolom yang dihitung untuk pengajaran. Jika kesalahan ini tidak normal, maka perlu untuk memeriksa jumlah kolom yang ditentukan. Kolom maksimum penumpuk jalan raya adalah 100 kolom dan chip pengenalan alamat horizontal, dan apakah perangkat pengenalan alamat dapat merasakannya.

Pengecualian kesalahan kesalahan kolom tujuan

Solusi pemeliharaannya adalah: yaitu, tujuan operasi penumpuk tidak sesuai dengan yang dikeluarkan. Saat ini yang perlu dilakukan adalah memeriksa alamat tujuan pendistribusian, membersihkan operasi dan mendistribusikan kembali operasi.

Kesalahan dan kelainan konverter frekuensi vertikal

Solusi pemeliharaannya adalah: jadi apa kesalahan abnormal pada konverter frekuensi vertikal? Faktanya, perlindungan konverter frekuensi vertikal disebabkan oleh kelebihan beban atau perlambatan yang terlalu cepat. Solusi yang diberikan oleh produsen rak penyimpanan Hercules Hergels adalah mengembalikan stacker ke titik semula, dalam keadaan tanpa beban dan berhenti akurat, lalu melakukan reset.

Kesalahan penghentian vertikal yang tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: apa yang disebut ketidakakuratan penghentian vertikal berarti bahwa penumpuk melebihi jumlah yang ditentukan selama operasi naik dan turun kecepatan rendah yang berulang. Produsen rak penyimpanan Hercules juga telah menerima masukan dari pelanggan koperasi mengenai masalah abnormal ini. Berdasarkan pengalaman bertahun-tahun, produsen rak penyimpanan Hercules juga mempunyai solusi untuk masalah ini. Hal ini mirip dengan beberapa masalah di atas. Demikian pula, jika hal ini sesekali terjadi, hal ini dapat diatur ulang sebelum melanjutkan; Namun jika gangguan ini terjadi terus menerus maka perlu dilakukan pengecekan vertikal motor penahan rem atau track.

Kesalahan pengkodean vertikal yang tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: kesalahan ini tidak normal, yaitu data yang dibaca oleh encoder vertikal tidak benar. Ketika kelainan ini terjadi, atau kadang-kadang terjadi, maka dapat diatur ulang dan terus dijalankan; Bila situasi ini terjadi terus menerus, maka perlu dilakukan pengecekan apakah encoder kendor, dan kemudian diajarkan kembali setelah pemeriksaan.

Kegagalan pengajaran vertikal dan kesalahan abnormal

Solusi pemeliharaannya adalah: pengajaran vertikal gagal, yaitu ketika pengajaran mencapai ujung atas, jumlah lapisan tidak sesuai dengan lapisan maksimum yang diberikan; Untuk fenomena ini, produsen rak penyimpanan hegerls di hagris menyarankan agar jumlah lapisan tertentu diajarkan atau diperiksa lagi, dan apakah chip pengenalan alamat dan pengenal alamat vertikal setiap lapisan dapat mendeteksinya.

Kesalahan pengalamatan vertikal atas (rendah | tinggi) tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: bila gangguan ini tidak normal, maka perlu dilakukan pengecekan rangkaian, melepas papan lampu atau mengganti saklar, dan juga memeriksa editor stacker.

Batas kecepatan atas | kesalahan sakelar batas kecepatan bawah tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: sakelar batas kecepatan atas dan batas kecepatan bawah tidak normal, yang telah dipahami dengan baik. Solusinya adalah dengan mengecek langsung rangkaiannya, melepas pelat lampu atau mengganti saklarnya. Tentu saja, encoder dari stacker juga harus diperiksa pada saat yang bersamaan.

Kesalahan terbalik yang tidak normal pada operasi vertikal

Solusi pemeliharaannya adalah: kesalahan ini adalah arah nilai pulsa dari encoder pulsa vertikal berlawanan dengan arah sinyal gerak yang diberikan; Selama pemeliharaannya, staf harus memeriksa apakah jalur A dan B dari encoder pulsa terhubung dengan benar, atau apakah urutan fase catu daya sudah benar.

Kesalahan perlindungan pelonggaran tali pada pengatur kecepatan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: bila ada kerusakan pada tali pelindung pengatur kecepatan yang kendor, pastikan untuk memeriksa apakah tali kawat baja pengatur kecepatan kendor. Jika demikian, staf perlu memeriksa dan memperbaikinya.

Kesalahan pada chip pengenalan alamat pada lapisan terendah dan lapisan tertinggi palet tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah sebagai berikut: sebenarnya, ujung bawah atau ujung atas dari bagian pengenalan alamat muncul di perangkat pengenalan alamat pada platform kargo di bagian bawah atau atas. Solusinya adalah dengan memeriksa langsung rem penahan vertikal, perangkat pengenalan alamat, dan bagian pengenalan alamat.

Kelainan kesalahan kecepatan berlebih vertikal

Solusi pemeliharaannya adalah: kesalahan kecepatan berlebih vertikal tersebut tidak normal, yaitu kecepatan aktual yang terdeteksi melebihi kisaran kecepatan yang ditentukan. Produsen rak penyimpanan hegris hegerls menganjurkan untuk memeriksa kabel vertikal motor dan menahan rem.

Pengecualian kesalahan pengalamatan vertikal

Solusi pemeliharaannya adalah sebagai berikut: kesalahan pengenal alamat vertikal tidak normal, yaitu ketika pengenal alamat vertikal gagal atau berjalan secara otomatis, palet telah berjalan ke lapisan tujuan, tetapi bagian alamat belum ditemukan dalam yang ditentukan rentang pulsa kesalahan. Apa yang harus dilakukan perusahaan adalah memeriksa apakah saklar dan sirkuit rusak atau apakah saklar dan chip pengenalan alamat bekerja sama.

Kesalahan rotor yang terkunci garpu tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: banyak perusahaan mungkin mengalami masalah kesalahan ini, yaitu garpu tidak diperpanjang (ditarik kembali) pada tempatnya dalam waktu yang ditentukan. Ketika masalah ini terjadi, kita perlu memeriksa apakah ada hambatan pada jalur perpanjangan garpu atau apakah mekanisme garpu kendor; Saat menekan tombol fungsi Hijau untuk menghilangkan kesalahan, lalu tekan garpu ekstensi dan operasikan berulang kali hingga garpu berhenti secara akurat.

Kesalahan sakelar deteksi garpu atas tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: yaitu, ketika garpu berada di posisi tengah, setidaknya satu sakelar pendeteksi posisi tengah garpu atas tidak memiliki sinyal, atau garpu atas tidak menerima posisi tengah; Jika terjadi kegagalan pada sakelar pendeteksi garpu atas, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuitnya rusak, atau apakah sakelar tersebut cocok dengan penggaris tumbukan. Pada saat yang sama, perlu juga diperiksa apakah garpu telah kembali ke posisi semula.

Kesalahan saklar stop netral garpu tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar penghenti tengah garpu tidak normal, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuit rusak atau apakah sakelar dan penggaris tumbukan bekerja sama.

Probe kiri garpu | kesalahan sakelar probe kanan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar deteksi garpu kiri atau kanan gagal, itu berarti sakelar deteksi garpu kiri atau kanan biasanya tidak dapat mendeteksi palet. Saat ini yang perlu kita lakukan adalah memeriksa apakah saklar dan rangkaiannya rusak atau langsung mengatur kesalahan saklar pendeteksi.

Kelainan kesalahan sakelar pendeteksi kemiringan kiri dan kanan

Solusi perawatannya adalah: bila sakelar pendeteksi kemiringan kiri dan kanan tidak normal, periksa apakah sakelar dan sirkuit telah rusak dan apakah sakelar dan reflektor bekerja sama.

Sakelar pendeteksi muatan pada palet rusak atau tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: ketika sakelar deteksi kargo pada platform pemuatan mengalami gangguan abnormal, perlu dilakukan pemeriksaan apakah sakelar dan sirkuitnya rusak dan apakah sakelar dan reflektornya cocok.

Kelainan kesalahan batas waktu yang beringsut

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: ketika palet tidak naik ke posisi tinggi saat mengambil barang atau tidak jatuh ke posisi rendah saat menyimpan barang dalam waktu yang ditentukan, staf harus memeriksa terlebih dahulu apakah sakelar pengenal alamat berfungsi rusak atau apakah sakelar dan pengenal alamat cocok.

Kesalahan tali pelindung longgar yang tidak normal

Solusi perawatannya adalah: bila tali kawat baja kendor atau putus, amati apakah ada alarm palsu dan hubungi petugas dukungan teknis.

Kelainan kesalahan perlindungan kelebihan muatan | kelainan kesalahan superelevasi kargo

Solusi perawatannya adalah: apabila barang kelebihan berat atau sangat tinggi, maka perlu dilakukan pemilahan barang sebelum dijalankan kembali.

Kesalahan kargo panjang yang tidak normal

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: fenomena kesalahan barang over long adalah ketika stacker mengeluarkan barang di titik akhir, maka akan terdeteksi adanya barang di conveyor. Jika fenomena ini terjadi, barang yang bersangkutan harus dikeluarkan di depan konveyor dan tekan tombol reset untuk mengatur ulang.

Kesalahan proteksi panas berlebih pada garpu tidak normal

Solusi perawatannya adalah: Hal ini karena jika dioperasikan dalam waktu lama atau kelebihan beban akan menyebabkan perlindungan relai termal pada garpu. Jika ini terjadi, buka kabinet kontrol dan tekan kontak merah relai termal “fr”.

Kesalahan mode pengajaran tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: ketika mode pengajaran gagal, solusi pemeliharaannya adalah mematikan dan memulai kembali setelah pengajaran, lalu tekan solusi reset untuk mengatasi masalah ini.

Ada kesalahan operasi yang tidak normal saat startup

Solusi pemeliharaannya adalah: ada operasi saat startup, yaitu satu operasi dipertahankan setelah shutdown, lalu bagaimana mengatasi situasi ini? Tentu saja, Anda dapat menekan tombol fungsi untuk mengatur ulang atau menghapus pekerjaan yang sedang dilakukan.

Kesalahan palet tinggi yang memasuki lokasi yang salah adalah hal yang tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: yang disebut palet tinggi memasuki lokasi yang salah adalah pengoperasiannya menampilkan lokasi rendah dan barang palet terlalu tinggi. Dalam hal ini, perlu dilakukan operasi ulang dan kemudian memuat ulang barang.

Kemiringan muatan yang tidak normal/kesalahan lebar berlebih

Solusi perawatannya adalah: barang miring atau ultra lebar, yang sebenarnya mengacu pada kemiringan barang palet. Ketika fenomena ini terjadi, barang palet perlu disortir dan diperiksa apakah sakelar deteksi rusak.

Kelainan kesalahan kode buta tumpukan

Solusi pemeliharaannya adalah: apa yang disebut kode buta penumpuk berarti pemindai tidak memindai kode batang. Saran yang diberikan oleh produsen rak penyimpanan Hercules Hergels adalah dengan menggosok saklar pemindai dan kemudian memeriksa bar code.

Komunikasi tidak normal dengan konveyor

Solusi perawatannya adalah: bila terjadi kegagalan komunikasi dengan conveyor dan mesin tidak dapat bergerak, hal pertama yang harus diperiksa adalah apakah saluran sudah tersambung.

Tidak ada pengecualian kesalahan palet dalam antrian pekerjaan

Solusi pemeliharaannya adalah: beberapa perusahaan mungkin benar-benar mengalami fenomena bahwa tidak ada palet dalam antrian operasi. Jika hal ini terjadi, mereka dapat mengeluarkan palet terlebih dahulu, lalu memasang palet setelah melakukan operasi.

Palet saat ini memasuki jalan yang salah, dan kesalahannya tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika palet saat ini memasuki jalan yang salah dan gagal, maka palet perlu dipasang kembali.

Tidak ada kesalahan atau kelainan dalam pengambilan

Solusi perawatannya adalah dengan mengecek langsung status lokasi kargo apakah ada pick up atau tidak ada container.

Pengecualian kesalahan pergudangan ganda

Solusi pemeliharaannya adalah: bila terjadi kesalahan pergudangan ganda, yang perlu dilakukan adalah memeriksa status lokasi atau mendeteksi saklar secara langsung.

Operasi ilegal | pengecualian kesalahan lapisan tujuan

Solusi pemeliharaannya adalah: ketika kedua situasi ini terjadi, yang perlu kita lakukan adalah melakukan operasi ulang.

Nomor baki salah, kesalahan tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: umumnya, jika nomor palet yang dipindai berbeda dengan nomor palet operasi, atau jika palet tidak dipindai, pengoperasian juga perlu diterbitkan ulang.

Batas waktu pengoperasian konveyor | kelainan gangguan penghentian darurat

Solusi perawatannya adalah: ketika konveyor berjalan lembur atau terjadi penghentian darurat, cukup tekan tombol reset.

Kelainan kesalahan deteksi saklar udara

Solusi perawatannya adalah: bila terjadi kesalahan pendeteksian saklar udara, perlu dilakukan pengecekan apakah saklar dan rangkaiannya normal.

Pengecualian kesalahan konflik masuk / keluar palet

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: bila terjadi konflik dan kegagalan abnormal masuk dan keluar palet gudang, yang perlu kita lakukan adalah mengatur masuk dan keluar gudang.

Kesalahan ukuran palet tidak normal

Solusi perawatannya adalah: bila ukuran baki tidak normal, sesuaikan saja posisi baki.

Superelevasi baki | superwidth kiri | kelainan kesalahan superwidth kanan

Solusi perawatannya adalah: bila palet memiliki tinggi super, lebar super kiri, dan lebar super kanan, maka perlu langsung mengkode ulang barangnya.

Komunikasi tidak normal dengan penumpuk

Solusi perawatannya adalah: saat menggunakan stacker, akan terjadi kegagalan komunikasi dengan stacker dan palet tidak akan bergerak. Pada saat ini, berhenti dan periksa apakah saluran tersambung.


Waktu posting: 23 Mei-2022