Selamat datang di situs web kami!

Gudang otomatis tiga dimensi (AS-RS) yang dilengkapi fasilitas – kesalahan umum, ketidaknormalan, dan metode pemeliharaan penumpuk

Gudang As / RS adalah bagian penting dari sistem logistik modern dan sistem penyimpanan yang ditinggikan untuk penyimpanan dan akuisisi multi-layer, termasuk sistem kontrol gudang, rak, robot, penumpuk, dan mobil antar-jemput.Di bawah pengelolaan sistem WMS komputernya, gudang dapat mewujudkan pergudangan barang otomatis dan mewujudkan jaringan dengan sistem manajemen, yang termasuk dalam tindakan manajemen modern.Penumpuk adalah alat pengangkat dan transportasi terpenting di gudang tiga dimensi dan simbol yang mewakili karakteristik gudang tiga dimensi.Tujuan utamanya adalah untuk beroperasi di saluran gudang tiga dimensi, menyimpan barang di perlintasan jalur ke dalam jaringan barang, atau mengeluarkan barang di jaringan barang dan mengangkutnya ke perlintasan jalur.

1

Komposisi struktural penumpuk meliputi: jalur darat, rel pemandu atas, platform kargo, panel operasi dan motor pengangkat, dan penumpuk terhubung dengan sistem manajemen atas dan sistem kontrol untuk mewujudkan otomatisasi barang masuk dan keluar dari gudang.Mode komunikasi inframerah diadopsi untuk stacker dan rak tiga dimensi.Tidak perlu mengatur terlalu banyak kabel antar bengkel, yang memiliki kemampuan anti-interferensi yang kuat.Komputer mikro chip tunggal milik sistem kontrol pusat pengukuran dan kontrol, yang dapat secara tepat waktu mengeluarkan instruksi respons ke komputer manajemen atas dan membangun komunikasi dengan komputer atas dalam waktu singkat.

2Tentu saja, dalam konteks perkembangan sosial dan ekonomi yang pesat, perusahaan akan lebih memperhatikan bahwa di bawah persyaratan efisiensi tinggi, gudang inventaris tradisional tidak dapat lagi memenuhi persyaratan, namun penerapan penumpuk di gudang tiga dimensi otomatis berperan peran kunci.Dalam hal ini, produsen rak penyimpanan Hercules Hergels akan fokus pada masalah yang terjadi dalam penggunaan stacker, dan memberikan solusi untuk masalah tersebut.

3

Kesalahan umum dan metode pemeliharaan stacker

Kesalahan dan ketidaknormalan konverter frekuensi horizontal

Ketika konverter frekuensi horizontal gagal, sebagian besar disebabkan oleh perlambatan atau penghentian stacker yang disebabkan oleh (kelebihan beban, deselerasi terlalu cepat, dll.).

Solusi perawatannya adalah: stacker dapat diputar kembali ke titik semula, dalam kondisi berhenti tanpa beban dan akurat, lalu disetel ulang.

Kesalahan berhenti horizontal yang tidak normal

Apa itu ketidakstabilan horizontal?Dengan kata lain, joging gagal ke posisi berhenti dalam waktu atau waktu yang ditentukan.

Solusi perawatannya adalah: dapat terus beroperasi setelah dapat diatur ulang sesekali;Namun, jika terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa rem penahan atau lintasan motor horizontal.

Kesalahan pengkodean horizontal yang tidak normal

Kesalahan abnormal dari enkoder horizontal sebenarnya berarti bahwa pembacaan enkoder horizontal salah.

Solusi pemeliharaannya adalah: jika kode level kadang-kadang tidak normal, itu dapat diatur ulang dan terus berjalan;Jika terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa apakah pembuat enkode longgar, dan kemudian melakukan pengajaran lagi setelah pemeriksaan.

Tingkat kegagalan pengajaran dan kesalahan abnormal

Pengajaran horizontal gagal, yaitu jumlah kolom ketika mencapai ujung depan selama pengajaran tidak sesuai dengan kolom maksimum yang diberikan.

Solusi pemeliharaannya adalah mengulang pengajaran atau memeriksa apakah jumlah kolom yang diberikan sudah benar.

4

Kesalahan dan ketidaknormalan pengenal alamat depan horizontal

Solusi perawatannya adalah: ketika ada kegagalan pengenal alamat depan horizontal, Anda dapat memeriksa saluran, chip pengenalan alamat, mengganti sakelar, dll.

Kesalahan dan ketidaknormalan pengenal alamat belakang horizontal

Solusi perawatannya adalah: ketika kesalahan pengenal alamat belakang horizontal terjadi, itu sebenarnya sama dengan kesalahan pengenal alamat belakang horizontal.Penting juga untuk memeriksa sirkuit, chip pengenalan alamat, mengganti sakelar, dll.

Kesalahan sakelar batas kecepatan belakang tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar batas kecepatan belakang gagal, kita dapat memeriksa sirkuit, melepas papan lampu atau mengganti sakelar.Pada saat yang sama, kita juga perlu memeriksa encoder dari stacker.

Kesalahan sakelar batas kecepatan depan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: kegagalan sakelar batas kecepatan depan sebenarnya sama dengan kegagalan sakelar batas kecepatan belakang, yaitu perlu juga memeriksa sirkuit, melepas pelat lampu atau mengganti sakelar, dan memeriksa encoder dari stacker.

Kesalahan sakelar ujung belakang abnormal | kesalahan sakelar ujung depan abnormal

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: sebenarnya, ketika sakelar belakang gagal dan sakelar depan gagal, solusi perawatannya sama dengan kegagalan sakelar batas kecepatan belakang dan kegagalan sakelar batas kecepatan depan.Penting juga untuk memeriksa sirkuit, melepas pelat lampu atau mengganti sakelar, dan juga memeriksa enkoder penumpuk.

Kesalahan terbalik abnormal dari operasi horizontal

5

Apa itu kesalahan balik operasi horizontal?Artinya, arah nilai pulsa encoder pulsa horizontal berlawanan dengan arah sinyal gerak yang diberikan.

Solusi perawatannya adalah: kita perlu memeriksa apakah jalur A dan B dari enkoder pulsa terhubung dengan benar, atau apakah urutan fase catu daya sudah benar.

Kesalahan tidak normal setelah penumpuk mundur ke kereta terakhir

Saat penumpuk mundur ke kolom terakhir, fenomena ini terjadi karena setidaknya satu pengenal alamat horizontal penumpuk meninggalkan ujung belakang bagian alamat pada posisi kolom terakhir.

Solusi perawatannya adalah: yang perlu kita lakukan adalah memeriksa rem pita horizontal, perangkat pengenalan alamat, bagian pengenalan alamat, dan pelat pelepas cahaya dari setiap perangkat pengenalan alamat.

Kesalahan di depan kereta terbesar di depan penumpuk tidak normal

Apa yang ada di depan penumpuk dan di depan kereta terbesar?Faktanya, ini berarti bahwa setidaknya satu pengenal alamat horizontal dari penumpuk berada di luar bagian belakang chip pengenal alamat di bagian depan.

Solusi perawatannya adalah: yang perlu dilakukan adalah memeriksa rem pita horizontal, perangkat pengenalan alamat, bagian pengenalan alamat, dan pelat pelepas cahaya dari setiap perangkat pengenalan alamat.

Menghidupkan kesalahan sakelar batas kecepatan tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: sebenarnya arti literalnya juga dipahami dengan baik.Solusi perawatannya adalah dengan memeriksa sirkuit, papan batas kecepatan dan mengganti sakelar.

Kecepatan penumpuk terlalu rendah dan tidak normal

Kesalahan stacker kecepatan rendah tidak normal, yaitu stacker tidak dapat berjalan di tempat untuk waktu yang lama setelah memasuki chip pengenalan alamat.

Solusi perawatannya adalah: ketika kesalahan seperti itu terjadi secara tidak normal, yang perlu diperiksa adalah mesin, lacak atau sedikit tingkatkan kecepatan parkir.

Kesalahan dan ketidaknormalan Addresser horizontal

Faktanya, sangat dipahami bahwa ketika pengenal alamat horizontal gagal atau beroperasi secara otomatis, penumpuk telah berjalan ke kereta tujuan, tetapi bagian alamat belum ditemukan dalam rentang pulsa kesalahan yang ditentukan.

Solusi perawatannya adalah: jika dapat diatur ulang sesekali, dapat terus berjalan;Namun, jika terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa apakah pengenal alamat horizontal normal.

Tingkat kegagalan pengajaran dan kesalahan abnormal

Solusi pemeliharaannya adalah: yaitu, jumlah kolom yang ditentukan secara horizontal tidak konsisten dengan jumlah kolom yang dihitung untuk pengajaran.Ketika kesalahan ini tidak normal, perlu untuk memeriksa jumlah kolom yang ditentukan.Kolom maksimum penumpuk jalan adalah 100 kolom dan chip pengenalan alamat horizontal, dan apakah perangkat pengenalan alamat dapat merasakannya.

Pengecualian kesalahan kesalahan kolom tujuan

Solusi pemeliharaannya adalah: yaitu, tujuan operasi penumpuk tidak sesuai dengan yang dikeluarkan.Saat ini, yang perlu dilakukan adalah memeriksa alamat tujuan distribusi, menghapus operasi, dan mendistribusikan ulang operasi.

Kesalahan dan ketidaknormalan konverter frekuensi vertikal

Solusi perawatannya adalah: jadi apa kesalahan abnormal dari konverter frekuensi vertikal?Bahkan, proteksi konverter frekuensi vertikal disebabkan oleh kelebihan beban atau deselerasi yang terlalu cepat.Solusi yang diberikan oleh produsen rak penyimpanan Hercules Hergels adalah dengan mengembalikan stacker ke titik semula, dalam keadaan berhenti tanpa beban dan akurat, lalu reset.

Kesalahan berhenti vertikal yang tidak normal

Solusi perawatannya adalah: apa yang disebut ketidakakuratan penghentian vertikal berarti bahwa penumpuk melebihi jumlah yang ditentukan selama operasi naik turun kecepatan rendah yang berulang.Pabrikan rak penyimpanan Hercules juga telah menerima umpan balik dari pelanggan kooperatif tentang masalah yang tidak normal ini.Berdasarkan pengalaman bertahun-tahun, produsen rak penyimpanan Hercules juga memiliki solusi untuk masalah ini.Mirip dengan beberapa masalah di atas.Demikian pula, jika terjadi sesekali, dapat diatur ulang sebelum melanjutkan;Namun, jika kesalahan ini terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa rem atau lintasan penahan motor vertikal.

Kesalahan pengkodean vertikal abnormal

Solusi pemeliharaannya adalah: kesalahan ini tidak normal, artinya, data yang dibaca oleh encoder vertikal tidak benar.Ketika ketidaknormalan ini terjadi, atau kadang-kadang terjadi, itu dapat diatur ulang dan kemudian dilanjutkan;Ketika situasi ini terjadi terus menerus, perlu untuk memeriksa apakah pembuat enkode kendor, dan kemudian mengajar lagi setelah pemeriksaan.

Kegagalan pengajaran vertikal dan kesalahan abnormal

Solusi pemeliharaannya adalah: pengajaran vertikal gagal, yaitu ketika pengajaran mencapai ujung atas, jumlah lapisan tidak sesuai dengan lapisan maksimum yang diberikan;Untuk fenomena ini, produsen rak penyimpanan hegerl dari hagris menyarankan agar jumlah lapisan yang diberikan diajarkan atau diperiksa lagi, dan apakah chip pengenalan alamat dan pengenal alamat vertikal dari setiap lapisan dapat mendeteksinya.

Kesalahan pengalamatan vertikal atas (rendah | tinggi) tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika kesalahan ini tidak normal, perlu untuk memeriksa sirkuit, melepas papan lampu atau mengganti sakelar, dan juga memeriksa editor penumpuk.

Batas kecepatan atas | Kesalahan sakelar batas kecepatan bawah tidak normal

Solusi perawatannya adalah: sakelar batas kecepatan atas dan batas kecepatan bawah tidak normal, yang dapat dipahami dengan baik.Solusinya langsung cek rangkaian, lepas plat lampu atau ganti saklar.Tentu saja, penyandi penumpuk juga harus diperiksa pada saat yang bersamaan.

Kesalahan balik abnormal dari operasi vertikal

Solusi perawatannya adalah: kesalahan ini adalah bahwa arah nilai pulsa dari encoder pulsa vertikal berlawanan dengan arah sinyal gerak yang diberikan;Selama perawatannya, staf harus memeriksa apakah jalur A dan B dari pembuat enkode pulsa terhubung dengan benar, atau apakah urutan fase catu daya sudah benar.

Kesalahan perlindungan pelonggaran tali pengatur kecepatan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika ada kesalahan pada pelindung tali longgar pengatur kecepatan, pastikan untuk memeriksa apakah tali kawat baja pengatur kecepatan kendor.Jika demikian, staf perlu memeriksa dan memperbaiki.

Kesalahan di bawah chip pengenal alamat dari lapisan terendah dan lapisan tertinggi palet tidak normal

Solusi pemeliharaan adalah sebagai berikut: pada kenyataannya, ujung bawah atau ujung atas potongan pengenalan alamat muncul di kedua perangkat pengenalan alamat pada platform kargo di bagian bawah atau atas.Solusinya adalah dengan langsung memeriksa rem penahan vertikal, perangkat pengenalan alamat dan bagian pengenalan alamat.

Abnormalitas kesalahan kecepatan berlebih vertikal

Solusi perawatannya adalah: kesalahan kecepatan berlebih vertikal tersebut tidak normal, yaitu, kecepatan aktual yang terdeteksi melebihi kisaran yang ditentukan dari kecepatan yang diberikan.Pabrikan rak penyimpanan hegris hegerls merekomendasikan untuk memeriksa kabel motor vertikal dan menahan rem.

Pengecualian kesalahan pengalamatan vertikal

Solusi pemeliharaan adalah sebagai berikut: kesalahan pengenal alamat vertikal tidak normal, yaitu, ketika pengenal alamat vertikal gagal atau berjalan secara otomatis, palet telah berjalan ke lapisan tujuan, tetapi bagian alamat belum ditemukan dalam yang ditentukan rentang pulsa kesalahan.Apa yang harus dilakukan perusahaan adalah memeriksa apakah sakelar dan sirkuit rusak atau apakah chip pengenal sakelar dan alamat bekerja sama.

Kesalahan rotor terkunci garpu tidak normal

Solusi pemeliharaannya adalah: banyak perusahaan mungkin mengalami masalah kesalahan ini, yaitu garpu tidak diperpanjang (ditarik) pada tempatnya dalam waktu yang ditentukan.Saat masalah ini terjadi, kita perlu memeriksa apakah ada hambatan pada jalur perpanjangan pertigaan atau apakah mekanisme percabangan longgar;Saat menekan tombol fungsi Hijau untuk menghapus kesalahan, lalu tekan garpu ekstensi dan operasikan berulang kali hingga garpu berhenti secara akurat.

Kesalahan sakelar deteksi garpu atas tidak normal

Solusi perawatannya adalah: yaitu, ketika garpu memiliki posisi tengah, setidaknya satu sakelar deteksi posisi tengah garpu atas tidak memiliki sinyal, atau garpu atas tidak menerima posisi tengah;Jika sakelar deteksi garpu atas gagal, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuit rusak, atau apakah sakelar cocok dengan penggaris tumbukan.Pada saat yang sama, perlu juga untuk memeriksa apakah garpu telah kembali ke posisi semula.

Kesalahan saklar stop netral garpu tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar stop tengah garpu tidak normal, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuit rusak atau apakah sakelar dan penggaris benturan bekerja sama.

Fork left probe | Kesalahan sakelar probe kanan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar pendeteksi kiri atau kanan garpu gagal, itu berarti sakelar pendeteksi kiri atau kanan garpu biasanya tidak dapat mendeteksi palet.Saat ini, yang perlu kita lakukan adalah memeriksa apakah sakelar dan sirkuit rusak atau langsung menyesuaikan kesalahan sakelar pendeteksi.

Kiri | kanan kelainan kesalahan sakelar deteksi miring

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar deteksi kemiringan kiri | kanan tidak normal, periksa apakah sakelar dan sirkuit telah rusak dan apakah sakelar dan reflektor bekerja sama.

Sakelar deteksi muatan palet rusak atau tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika sakelar pendeteksi kargo platform pemuatan memiliki kesalahan abnormal, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuit telah rusak dan apakah sakelar dan reflektor cocok.

Inching timeout kesalahan abnormal

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: ketika palet tidak naik ke posisi tinggi saat mengambil barang atau tidak jatuh ke posisi rendah saat menyimpan barang dalam waktu yang ditentukan, staf harus terlebih dahulu memeriksa apakah sakelar pengenal alamat rusak atau apakah sakelar dan pengenal alamat cocok.

Kesalahan tali perlindungan longgar yang tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika tali kawat baja kendur atau putus, amati apakah ada alarm palsu dan hubungi personel dukungan teknis.

Kelainan kesalahan perlindungan beban berlebih | kelainan kesalahan superelevasi kargo

Solusi perawatannya adalah: ketika barang kelebihan berat atau sangat tinggi, perlu memilah barang sebelum berjalan kembali.

Kesalahan kargo panjang yang tidak normal

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: fenomena kesalahan barang yang terlalu panjang adalah ketika penumpuk melepaskan barang di titik akhir, ia akan mendeteksi bahwa ada barang di konveyor.Ketika fenomena ini terjadi, barang yang sesuai harus dikeluarkan di depan konveyor dan tekan tombol reset untuk mengatur ulang.

Fork overheat protection error abnormal

Solusi perawatannya adalah: Ini karena jika dioperasikan dalam waktu lama atau kelebihan beban, akan menyebabkan perlindungan relai termal pada garpu.Jika ini terjadi, buka kabinet kontrol dan tekan kontak merah relai termal "fr".

Kesalahan mode pengajaran tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika mode pengajaran gagal, solusi perawatannya adalah mematikan dan memulai kembali setelah pengajaran, lalu tekan solusi reset untuk mengatasi masalah ini.

Ada kesalahan operasi abnormal selama startup

Solusi pemeliharaannya adalah: ada operasi selama startup, yaitu, satu operasi dipertahankan setelah shutdown, jadi bagaimana mengatasi situasi ini?Tentu saja, Anda dapat menekan tombol fungsi untuk mengatur ulang atau menghapus pekerjaan saat ini.

Kesalahan palet tinggi yang memasuki lokasi yang salah adalah tidak normal

Solusi perawatannya adalah: yang disebut palet tinggi yang masuk ke lokasi yang salah adalah operasi menampilkan lokasi rendah dan barang palet terlalu tinggi.Dalam hal ini, perlu mengeluarkan kembali operasi dan kemudian memuat ulang barang.

Kemiringan kargo yang tidak normal / kesalahan lebar berlebih

Solusi perawatannya adalah: barang miring atau ultra lebar, yang sebenarnya mengacu pada kemiringan barang palet.Ketika fenomena ini terjadi, perlu memilah barang palet dan memeriksa apakah sakelar deteksi rusak.

Kelainan kesalahan kode buta Stacker

Solusi perawatannya adalah: yang disebut kode buta penumpuk berarti pemindai tidak memindai kode batang.Saran yang diberikan oleh produsen rak penyimpanan Hercules Hergels adalah dengan menggosok sakelar pemindaian dan kemudian memeriksa kode batang.

Komunikasi abnormal dengan konveyor

Solusi perawatannya adalah: ketika terjadi kegagalan komunikasi dengan konveyor dan mesin tidak dapat bergerak, hal pertama yang harus diperiksa adalah apakah jalur sudah tersambung.

Tidak ada pengecualian kesalahan palet dalam antrean pekerjaan

Solusi pemeliharaannya adalah: beberapa perusahaan mungkin benar-benar mengalami fenomena bahwa tidak ada palet seperti itu dalam antrian operasi.Jika ini terjadi, mereka dapat mengeluarkan palet terlebih dahulu, lalu meletakkan palet setelah mengeluarkan operasi.

Palet saat ini memasuki jalan yang salah, dan kesalahannya tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika palet saat ini memasuki jalan yang salah dan gagal, perlu memasang palet lagi.

Tidak ada kesalahan atau kelainan dalam mengambil

Solusi perawatannya adalah mengecek langsung status lokasi kargo saat ada pengambilan atau tidak ada peti kemas.

Pengecualian kesalahan pergudangan ganda

Solusi perawatannya adalah: ketika terjadi kesalahan pergudangan ganda, yang perlu dilakukan adalah memeriksa status lokasi atau langsung mendeteksi sakelar.

Operasi ilegal | pengecualian kesalahan lapisan tujuan

Solusi perawatannya adalah: ketika kedua situasi ini terjadi, yang perlu kita lakukan adalah melakukan operasi ulang.

Nomor baki salah, kesalahan tidak normal

Solusi perawatannya adalah: umumnya, jika nomor palet yang dipindai berbeda dengan nomor palet operasi, atau jika palet tidak dipindai, operasi juga perlu diterbitkan ulang.

Batas waktu operasi konveyor | kelainan kesalahan berhenti darurat

Solusi perawatannya adalah: ketika konveyor berjalan lembur atau ada penghentian darurat, cukup tekan tombol reset.

Kelainan kesalahan deteksi sakelar udara

Solusi perawatannya adalah: ketika ada kesalahan pendeteksian sakelar udara, perlu untuk memeriksa apakah sakelar dan sirkuitnya normal.

Pengecualian kesalahan konflik masuk / keluar palet

Solusi perawatannya adalah sebagai berikut: ketika terjadi konflik dan kegagalan abnormal palet masuk dan keluar dari gudang, yang perlu kita lakukan adalah menyesuaikan masuk dan keluar dari gudang.

Kesalahan ukuran palet tidak normal

Solusi perawatannya adalah: ketika ukuran baki tidak normal, sesuaikan saja posisi baki.

Superelevasi baki | superlebar kiri | kelainan kesalahan superlebar kanan

Solusi perawatannya adalah: ketika palet memiliki tinggi super, lebar super kiri, dan lebar super kanan, ia perlu langsung mengkode ulang barang.

Komunikasi abnormal dengan penumpuk

Solusi perawatannya adalah: saat menggunakan stacker, akan terjadi kegagalan komunikasi dengan stacker dan palet tidak akan bergerak.Saat ini, hentikan dan periksa apakah saluran tersambung.


Waktu posting: Mei-23-2022